February, 2016

Krmilnik koračnega motorja družbe Polabs in sodelovanje z njimi

Družba Polabs velja v Sloveniji za eno najprodornejših ekip, ki s svojimi produkti več kot uspešno deluje predvsem na tujem zahtevnem, angleškem trgu, pri čemer je med vsemi njihovimi produkti, v ospredju ravno krmilnik koračnega motorja oz. po angl. stepper motor driver.

Video, ki zelo natančno tudi laikom pokaže kaj sploh krmilnik koračnega motorja je, je prikazan spodaj:

V video je na zelo laičen in poučen način prikazano delovanje arduino driverja, s katerim krmilimo večji koračni motor, spodaj pa je tudi prevod te razlage opravljen iz strani laične javnosti, za bralce naše spletne strani:

Če si v dideo najprej pogledamo strojno opremo, bomo na levi, v srebrni škatlici najprej opazili 24 V napajalno škatlico, ki skrbi za dotok električne energije v celoten sistem. Zato  ker koračni motorji potrebujejo veliko energije, je uporabljen ta napajalnik, sicer pa je v mnogo izmed primerov lahko opazite celo še večje napajalne vrednosti (ena do dvakrat od te). Napajalnik v videu je 10 amperski.

Naslednji v nizu je microstepping processor, ki že na sami škatli prikazuje različne podatke kako vse je mogoče konfigurirati posamezen koračni motor in delovanje.

Na robu je predstavljen razmeroma velik koračni motor. V videu je sicer predstavljena razlaga njegovih dimenzij in moči v inčih, če pa boste želeli razlago za vam bližje enote, pa uporabite konverter za preračun merskih enot. Za večino primerov bo zadoščal ta: ManuelWeb.

Na koncu je med orodji še predstavljen arduino driver in pa pin layout (po slovensko: izgled same napeljave glede na posamezno vtičnico).

Nato avtor v video zelo podrobno prikaže vse povezave signalov na arduino, na dnu microstep driverja pa so prikazane še povezave dc + in dc -.

Zadnje štiri povezave gredo na stepper motor sam (na koračni motor).

Da se lahko na videu lepo vidi kako poteka kontrola smeri vrtenja samega motorja in pa kakšna je sama hitrost vrtenja motorja je avtor na motorno os nalepil preprosto zeleno nalepko.

Za drugi del videa je podrobno prikazana izdelava krožnega lista in navoja, ki se bo kasneje v videu nataknil na sam koračni motor, tako, da lahko dejnsko vidimo kako koračni motor in krmilnik dejansko delujejo v praksi.

krmilnik koračnega motorja Polabs

Ko je krožni list enkrat nameščen na motor, avtor prikaže še program, s katerim kontroliramo hitrost motorja. Za to je namenjen prvi potenciometer v programu. Za vse ostale nastavitve in, če obvladate angleško, pa je preprosta in zelo uporabna vsebina za stepper motor driverje (krmilnike koračnih motorjev), izjemno dober zapis, pripravljen tudi na tej povezavi.

Delo preko spleta od doma

Tako kot ima vsaka druga stvar v življenju svoje prednosti in pomanjkljivosti, ima tudi spletno delo od doma, svoje pluse in minuse.

Med glavne pluse spletnega dela od doma sodijo:

  • delo v času, ko sami želimo delati (samostojno razporejanje delovnega časa)
  • delo v količini, kot sami želimo delati (sami odločamo o tem koliko bomo delali)
  • opravljanje takšnega dela, kot ga sami želimo (na spletu obstaja več različnih možnosti del in sami imamo možnost izbrati kaj točno bomo na spletu sploh počeli)

Med glavne minuse in nevarnosti dela preko spleta, na domu, pa sodijo:

  • izredno velika konkurenca
  • zahtevano veliko znanja za spletni nastop
  • zahtevano veliko samodiscipline
  • zahtevano nenehno izobraževanje
  • potencialno možni zelo počasni zaslužki

Velika večina ljudi, ki poskuša s samostojno spletno potjo, v enem ali dveh letih, tudi s to dejavnostjo odneha. Med glavne razloge pa prištevamo nesposobnost monetiziranja njihovih spletnih strani v količini, ki bi zadostovala za normalno življenje, počasna rast zaslužka, nepoznavanje spletnih zakonitosti ter pomanjkanje samodiscipline.

delo preko spleta od doma

Posebna vrsta ljudi so tisti, ki imajo redne službe in prihodke, kljub temu pa zraven tega, ustvarjajo spletni posel in opravljajo delo preko spleta od doma.

Ta način je še najbolj priporočljiv tistim, ki svoje delo na spletu, začenjajo povsem od začetka, saj njihov obstoj in finančna eksistenca, nista ogroženi, obenem pa imajo veliko možnosti, da si za svoje spletno delo vzamejo več časa.

Ker se jim ne mudi s financami, si tudi lahko privoščijo nekaj več temeljitih in počasnejših testiranj, kaj na spletu deluje in kaj ne. Posledično lahko tudi dobijo boljše rezultate, je pa res, da morajo pri teh na drugi strani biti bolj previdni kupci, še posebej, če ti isti prodajajo preko spleta storitve, ki bi naj izboljšale spletni nastop.

Namreč… to kar nam samim gre najbolje, to je mogoče uspešno, dolgoročno in tudi za kupca učinkovito prodajati na spletu. V nasprotnem primeru ima od takšnega nakupa še največ samo prodajalec. Spletna zgodba se pa na ta način hitro zaključi.