Družba Polabs velja v Sloveniji za eno najprodornejših ekip, ki s svojimi produkti več kot uspešno deluje predvsem na tujem zahtevnem, angleškem trgu, pri čemer je med vsemi njihovimi produkti, v ospredju ravno krmilnik koračnega motorja oz. po angl. stepper motor driver.
Video, ki zelo natančno tudi laikom pokaže kaj sploh krmilnik koračnega motorja je, je prikazan spodaj:
V video je na zelo laičen in poučen način prikazano delovanje arduino driverja, s katerim krmilimo večji koračni motor, spodaj pa je tudi prevod te razlage opravljen iz strani laične javnosti, za bralce naše spletne strani:
Če si v dideo najprej pogledamo strojno opremo, bomo na levi, v srebrni škatlici najprej opazili 24 V napajalno škatlico, ki skrbi za dotok električne energije v celoten sistem. Zato ker koračni motorji potrebujejo veliko energije, je uporabljen ta napajalnik, sicer pa je v mnogo izmed primerov lahko opazite celo še večje napajalne vrednosti (ena do dvakrat od te). Napajalnik v videu je 10 amperski.
Naslednji v nizu je microstepping processor, ki že na sami škatli prikazuje različne podatke kako vse je mogoče konfigurirati posamezen koračni motor in delovanje.
Na robu je predstavljen razmeroma velik koračni motor. V videu je sicer predstavljena razlaga njegovih dimenzij in moči v inčih, če pa boste želeli razlago za vam bližje enote, pa uporabite konverter za preračun merskih enot. Za večino primerov bo zadoščal ta: ManuelWeb.
Na koncu je med orodji še predstavljen arduino driver in pa pin layout (po slovensko: izgled same napeljave glede na posamezno vtičnico).
Nato avtor v video zelo podrobno prikaže vse povezave signalov na arduino, na dnu microstep driverja pa so prikazane še povezave dc + in dc -.
Zadnje štiri povezave gredo na stepper motor sam (na koračni motor).
Da se lahko na videu lepo vidi kako poteka kontrola smeri vrtenja samega motorja in pa kakšna je sama hitrost vrtenja motorja je avtor na motorno os nalepil preprosto zeleno nalepko.
Za drugi del videa je podrobno prikazana izdelava krožnega lista in navoja, ki se bo kasneje v videu nataknil na sam koračni motor, tako, da lahko dejnsko vidimo kako koračni motor in krmilnik dejansko delujejo v praksi.
Ko je krožni list enkrat nameščen na motor, avtor prikaže še program, s katerim kontroliramo hitrost motorja. Za to je namenjen prvi potenciometer v programu. Za vse ostale nastavitve in, če obvladate angleško, pa je preprosta in zelo uporabna vsebina za stepper motor driverje (krmilnike koračnih motorjev), izjemno dober zapis, pripravljen tudi na tej povezavi.